柴油锤打桩机主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。
打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩，汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。
1. 设备打桩稳定性好，主机重心低，接地面积较大达到15平方米、桩机在行走移位及打桩过程中较强的抗倾覆稳定性，并能保证打桩有较高的入桩垂直度。
2. 施工成本低、性价比高。减去了使用枕木的烦恼。既降低了施工成本和劳动强度，节省人力（2人/班），又提高了工作效率。
3. 采用电动机驱动，噪音小，不干扰居民，无废气排放。
4. 施工桩位灵活、快速找准桩位：两条行走船可纵向调整机械桩架位置。
5. 转场方便，桩机部位简单可靠，转场时桩机安装和拆卸极为方便。
6. 桩机可挂DD系列导飘走锤或者相应的打击能量筒式柴油锤、液压锤。
7. 升降油缸安装在平台内侧，避免拖桩吊桩对油缸的碰撞。
8. 可配备多种工作装置。可根据用户需要更换相应的鹅头结构，可适用于振动锤、液压锤、长螺旋钻机及多轴钻机。
9. 人性化设计，操作舒适，拖桩、吊桩、行走等操作可在操作台控制，部分功能采用遥控控制方式。
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